Semua motor terdiri dari stator dan rotor, dalam motor DC, untuk membuat rotor berputar, Anda perlu terus-menerus mengubah arah arus, jika tidak rotor hanya dapat berputar setengah lingkaran, yang seperti pedal sepeda. Jadi motor DC membutuhkan komutator. Motor DC yang digeneralisasi mencakup motor sikat dan motor brushless. Motor sikat juga dikenal sebagai motor DC atau motor sikat karbon, sering dikatakan motor DC mengacu pada motor DC sikat, ia menggunakan komutasi mekanis, kutub magnet eksternal tidak bergerak, kumparan internal (angker) bergerak, komutator dan kumparan rotor berputar bersama, sikat dan magnet tidak bergerak, sehingga komutator dan sikat bergesekan, menyelesaikan saklar arah arus.
Kekurangan motor sikat
1. Percikan yang dihasilkan oleh komutasi mekanis menyebabkan gesekan komutator dan sikat, gangguan elektromagnetik, kebisingan keras, umur pendek.
2. Keandalan yang buruk, kegagalan, perlu perawatan yang sering.
3. Karena adanya komutator, inersia rotor terbatas, kecepatan maksimum terbatas, dan kinerja dinamis terpengaruh. Karena memiliki begitu banyak kekurangan, mengapa masih banyak digunakan, karena memiliki torsi tinggi, struktur sederhana dan perawatan mudah (yaitu, mengganti sikat karbon) dan murah.
Motor DC — motor brushless
Motor brushless juga disebut motor frekuensi variabel DC (BLDC) di beberapa bidang, ia menggunakan komutator elektronik (sensor Hall), kumparan (angker) tidak bergerak, kutub magnet, pada saat ini magnet permanen dapat berada di luar kumparan atau di dalam kumparan, sehingga ada motor brushless rotor eksternal dan motor brushless rotor internal.
Konstruksi motor brushless sama dengan motor sinkron magnet permanen. Namun, satu motor brushless bukanlah sistem tenaga yang lengkap, brushless pada dasarnya harus dikendalikan oleh pengendali brushless, yaitu, pengaturan listrik, untuk mencapai operasi yang berkelanjutan. Yang benar-benar menentukan kinerjanya adalah pengatur elektronik brushless (yaitu, pengaturan listrik).
Secara umum, arus penggerak motor brushless memiliki dua jenis, satu adalah gelombang persegi, yang lainnya adalah gelombang sinus. Kadang-kadang yang pertama disebut motor brushless DC, dan yang terakhir disebut motor servo AC, yang sebenarnya adalah sejenis motor servo AC. (portal video) Mode operasi motor brushless berbeda, dan dapat dibagi menjadi motor brushless rotor internal dan motor brushless rotor eksternal. Rotor dalam adalah tiga fase, harganya lebih mahal. Rotor luar biasanya digunakan dalam satu fase, terjangkau, produksi massal telah mendekati motor sikat karbon, sehingga dalam beberapa tahun terakhir telah banyak digunakan. Harga tiga fase rotor luar telah mendekati harga rotor dalam.
Yah, Anda bisa menebak bahwa kekurangan motor sikat adalah kelebihan motor brushless. Ia memiliki kelebihan efisiensi tinggi, konsumsi energi rendah, kebisingan rendah, umur panjang, keandalan tinggi, kontrol servo, pengaturan kecepatan frekuensi variabel tanpa langkah (hingga kecepatan sangat tinggi), ia relatif lebih kecil daripada motor DC sikat, kontrol lebih sederhana daripada motor AC asinkron, torsi awal besar kapasitas kelebihan beban, adapun kekurangannya… Lebih mahal daripada sikat, sulit untuk dirawat.
Motor DC – prinsip pengaturan kecepatan
Pengaturan kecepatan motor DC: yang disebut pengaturan kecepatan, yaitu, dengan menyesuaikan kecepatan motor untuk mendapatkan torsi yang dibutuhkan. Motor DC (sikat) dengan menyesuaikan tegangan, resistansi seri, mengubah eksitasi dapat disesuaikan, tetapi penyesuaian tegangan aktual adalah yang paling nyaman dan paling umum digunakan, saat ini penggunaan utama pengaturan kecepatan PWM, PWM sebenarnya melalui saklar kecepatan tinggi untuk mencapai pengaturan tegangan DC, satu siklus, waktu buka lama, tegangan rata-rata tinggi, waktu tutup lama, tegangan rata-rata rendah, sangat nyaman untuk menyesuaikan, selama kecepatan saklar cukup cepat, harmonik jaringan lebih sedikit, dan arus lebih kontinu.
Namun, sikat dan komutator aus dalam waktu lama, sementara ada perubahan arus besar saat berbalik, sangat mudah menghasilkan percikan, komutator dan sikat membatasi kapasitas dan kecepatan motor DC, membuat pengaturan kecepatan motor DC mengalami hambatan. Untuk motor DC brushless, hanya tegangan input yang dikendalikan pada permukaan pengaturan kecepatan, tetapi sistem pengaturan kecepatan frekuensi otomatis motor (motor DC brushless itu sendiri dilengkapi dengan detektor posisi rotor dan perangkat akuisisi sinyal posisi rotor lainnya, dan menggunakan sinyal posisi rotor dari perangkat ini untuk mengontrol waktu komutasi perangkat pengaturan kecepatan frekuensi variabel tegangan) secara otomatis mengontrol frekuensi sesuai dengan tegangan variabel.
Ini hampir sama dengan motor DC (berus) dan sangat nyaman. Karena rotor mengadopsi magnet permanen, tidak diperlukan belitan eksitasi khusus, dalam kapasitas yang sama, motor lebih kecil, lebih ringan, lebih efisien, lebih kompak, operasi lebih andal, dan kinerja dinamis lebih baik, yang telah banyak digunakan dalam penggerak kendaraan listrik.
